Pat
J-GLOBAL ID:200903076177051707
測位装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
小森 久夫
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998369933
Publication number (International publication number):2000193732
Application date: Dec. 25, 1998
Publication date: Jul. 14, 2000
Summary:
【要約】【課題】 衛星からの電波のマルチパスの状態が変化したり、電波が途絶えたりすることによる位置跳びを実質的になくして、受信点の移動に伴う測位結果の変化が滑らかに出力されるようにした測位装置を得る。【解決手段】 測位用衛星からの信号のキャリアのドップラシフト周波数を検出して受信点の移動速度を求めるとともに、所定時間間隔における受信点の移動距離を、擬似雑音符号の位相およびキャリア位相に基づく測位結果の所定時間間隔における受信点の移動距離と、移動速度から求めた移動距離とを加重平均して求め、これを前回の出力位置に加える。このことによって、位置跳びを生じさせることなく且つ高精度な測位結果を求める。
Claim (excerpt):
複数の測位用衛星からの電波の擬似雑音符号の位相またはキャリアの位相を検出して受信点の位置を求める測位手段を備えた測位装置において、前記測位手段により求められた受信点の位置を、当該位置の所定時間間隔における移動距離と、前記キャリアのドップラシフト周波数から求めた前記所定時間間隔における受信点の移動距離とで平滑化する平滑化手段を設けたことを特徴とする測位装置。
IPC (2):
FI (2):
F-Term (11):
2F029AB07
, 2F029AC02
, 2F029AC06
, 2F029AC13
, 2F029AD01
, 5J062BB01
, 5J062BB02
, 5J062CC07
, 5J062DD23
, 5J062EE03
, 5J062EE04
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