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J-GLOBAL ID：200903076256658749

移動情報出力装置

Inventor： 村 上 裕 一 ,  山 本 知 弘 ,  石 川 誠 司
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社
Agent (1)： 杉信 興
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994098323
Publication number (International publication number)：1995306253
Application date： May. 12, 1994
Publication date： Nov. 21, 1995
Summary：

【要約】【目的】 GPS衛星を利用して、受信点の移動速度と方位の情報を測定する際に、それらの誤差情報をも生成して出力する。【構成】 方向余弦を示す行列Gを計算して求めた共分散行列の対角要素σ2xx,σ2yyから求めた、衛星の幾何学的配置の影響を受ける成分f1と、意図的劣化指数SVACCをパラメ-タとして求めた、衛星の配置とは無関係の誤差成分f2とから誤差量ΔV,Δθを求め、それらを出力する。

Claim (excerpt)：

複数の測位衛星からの信号を受信して、受信点の移動速度及び移動方向の少なくとも一方に関する移動情報を出力する、移動情報出力装置において:i番目の衛星と受信点との相対移動速度をv(i)とし、i番目の衛星と受信点との距離をr(i)とし、受信点の座標軸x,y及びz方向の速度をそれぞれvx,vy及びvzとし、3以上のiのそれぞれに関する少なくとも∂r(i)/∂vx,∂r(i)/∂vy,及び∂r(i)/∂vzの要素を含む行列をGとし、3以上のiのそれぞれに関するv(i)の要素を含む行列をRとし、vx,vy及びvzの要素を含む行列をVとする場合に、各衛星の信号が受信点に到達するまでの所要時間に基づいて、少なくとも3個の衛星のそれぞれに対する距離r(i)を求める、距離測定手段;各衛星が発射した信号の周波数と受信点で検出された信号の周波数との差に基づいて、少なくとも3個の衛星のそれぞれに対する相対移動速度v(i)を求める、相対移動速度測定手段;前記行列V,G及びRの関係を定める方程式に、測定して得られた距離r(i)及び相対移動速度v(i)を代入し、速度vx,vy及びvzを求め、移動情報を生成する、移動情報生成手段;【数1】の計算結果を示す行列F1に含まれる対角要素の少なくとも1つに基づいて、誤差の大きさを示す数値f1を求める、幾何学的劣化指数計算手段;及び前記数値f1に応じた誤差情報を出力する、誤差情報出力手段;を設けたことを特徴とする、移動情報出力装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• GPS航法装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-051923   Applicant：日本無線株式会社
• GPSの衛星の組み合わせ方法
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-211178   Applicant：アイシン精機株式会社
• GPS受信機
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-206647   Applicant：日本無線株式会社