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J-GLOBAL ID:200903076314986450

可動ヨーク型リフティングマグネット

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 田渕 経雄
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993083341
Publication number (International publication number):1994293489
Application date: Apr. 09, 1993
Publication date: Oct. 21, 1994
Summary:
【要約】【目的】 ワークの形状や吸着姿勢が一定しない場合でも、ワークの可動ヨークへの吸着の有無を確実に判定する。【構成】 主鉄心21を通る磁束を検知する第1の磁気センサ31からの出力信号と、補助鉄心24を通る磁束を検知する第2の磁気センサ32からの出力信号とを、判定手段35により相対比較し、可動ヨーク23a、23bへのワーク15の吸着の有無を判定する。
Claim (excerpt):
磁性体からなる主鉄心と、前記主鉄心と間隔を有して配置される磁性体からなる補助鉄心と、前記主鉄心および補助鉄心に接触しながら両者をまたぐ方向に摺動できるように配設される磁性体からなる可動ヨークと、前記主鉄心に巻設され電源に接続されるコイルと、前記主鉄心を通る磁束を検知する第1の磁気センサと、前記補助鉄心を通る磁束を検知する第2の磁気センサと、前記第1の磁気センサからの出力信号と第2の磁気センサからの出力信号との相対比較によりワークの前記可動ヨークへの吸着の有無を判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする可動ヨーク型リフティングマグネット。
IPC (2):
B66C 1/08 ,  B25J 15/06

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