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J-GLOBAL ID:200903076319461452
画像情報入力装置
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
渡部 敏彦
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1996057057
Publication number (International publication number):1997231369
Application date: Feb. 21, 1996
Publication date: Sep. 05, 1997
Summary:
【要約】【課題】 被写体を目的とする画像形態に変換するための処理に柔軟に対応可能な奥行き情報を得ることができる画像情報入力装置を提供する。【解決手段】 奥行き情報抽出処理#1では、分離処理が行われ、この分離処理によって、カメラヘッド1の撮像基準点を示す主点1110で撮像された画像は背景1102と被写体1101とが分離された背景分離画像1100になる。各線分1130〜1134によってボクセル空間1120に対する主被写体の存在確率の投票が行われる。この投票する行為は、この線分1130〜1140より内側部分は被写体であるとし、例えば「1」を積算していく行為であり、線分1130〜1140より内側部分がボクセル空間内部に存在すれば、「1」の加算が行われる。このように、被写体の輪郭から主点を通る複数の線分による投票すなわち積算処理が行われる。
Claim (excerpt):
少なくとも1つの光学系を介して被写体を撮像し、その被写体像を出力する撮像手段と、前記撮像手段で任意の位置から撮像した被写体像に基づきその被写体の奥行き情報を抽出する奥行き情報抽出手段とを備える画像情報入力装置において、前記奥行き情報抽出手段は、複数視点から撮像された被写体像の境界部から奥行き情報をボクセル空間上に求めるための処理をし、その処理によって得られたボクセル空間上に存在する前記被写体像の割合を積算し、その積算結果に応じて前記奥行き情報を抽出することを特徴とする画像情報入力装置。
IPC (2):
FI (2):
G06F 15/62 415
, G01B 11/24 K
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