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J-GLOBAL ID：200903076354200858

四輪操舵装置

Inventor： ▲葛▼谷 秀樹 ,  足立 英明 ,  杉山 瑞穂
Applicant, Patent owner： アイシン精機株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 加藤 朝道
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993093670
Publication number (International publication number)：1994278635
Application date： Mar. 29, 1993
Publication date： Oct. 04, 1994
Summary：

【要約】【目的】ヨーレート信号をハイパス制御して後輪の目標舵角を定める制御機構において常用域のみならず全車速領域に対して操作性を向上した四輪操舵装置の提供。【構成】少なくとも、ヨーレートセンサー、車速センサー、及び、これらのセンサーの検出信号を入力して後輪舵角を制御する電子制御装置、を備えた四輪操舵装置において、前記電子制御装置が、ヨーレート信号をハイパス制御して後輪の目標舵角を出力するフィルタ装置、及び該フィルタ装置の時定数の車速感応特性が格納された時定数マップを有し、前記フィルタ装置の時定数が車速に応じて可変に制御される。

Claim (excerpt)：

少なくとも、ヨーレートセンサー、車速センサー、及び、これらのセンサーの検出信号を入力して後輪舵角を制御する電子制御装置、を備えた四輪操舵装置において、前記電子制御装置がヨーレート信号をハイパス制御して後輪の目標舵角を出力するフィルタ装置を有し、該フィルタ装置の時定数が車速に応じて可変に制御されることを特徴とする四輪操舵装置。

IPC (6)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D105:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00