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J-GLOBAL ID:200903076371002849
行動指針決定装置及びコンピュータプログラム
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
清水 敏
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2005243656
Publication number (International publication number):2007058615
Application date: Aug. 25, 2005
Publication date: Mar. 08, 2007
Summary:
【課題】 周囲の状況を参照してとるべき行動に関する指針を決定する行動指針決定装置を提供する。【解決手段】 行動指針決定装置42は、周囲の画像から抽出される人間の動きに関する所定の特徴情報の時系列ととるべき行動の指針との関係を予め学習した行動指針決定モデルを格納するためのマッチング用モデル格納部78と、周囲の動画像から所定の特徴情報の時系列を作成しマッチング用モデル格納部78に格納された行動指針決定モデルを参照する事によりとるべき行動の指針を決定するためのモデル参照部76とを含む。さらに、音声を特徴情報の一部に含む様にしてもよい。【選択図】 図2
Claim (excerpt):
人間が存在する可能性のある場において、周囲の状況から、とるべき行動の指針を決定するための行動指針決定装置であって、
周囲の画像から抽出される人間の動きに関する所定の特徴情報の時系列と、とるべき行動の指針との関係を予め学習した行動指針決定モデルを格納するためのモデル格納手段と、
周囲の動画像から前記所定の特徴情報の時系列を作成し、前記モデル格納手段に格納された行動指針決定モデルを参照する事により、とるべき行動の指針を決定するためのモデル参照手段とを含む、行動指針決定装置。
IPC (3):
G06N 5/04
, G06N 3/00
, G06T 7/20
FI (3):
G06N5/04 550M
, G06N3/00 550Z
, G06T7/20 300Z
F-Term (6):
5L096AA02
, 5L096AA06
, 5L096CA04
, 5L096GA38
, 5L096HA02
, 5L096HA05
Patent cited by the Patent: