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J-GLOBAL ID：200903076638487405

位置決め装置

Inventor： 上条 直裕
Applicant, Patent owner： 株式会社リコー
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993353162
Publication number (International publication number)：1995198336
Application date： Dec. 31, 1993
Publication date： Aug. 01, 1995
Summary：

【要約】【目的】 軸状の物体、およびその表面にあるパターンの軸周りの回転方向のずれ量を検出し補正可能な位置決め装置を提供する。【構成】 軸状の物体1上にある半径rの円形パターン11に対する撮像方向が正面の場合、その2値画像情報は半径rの円となるが、物体1がθ回転するとパターンの2値画像は長径r、短径|r×cosθ|の楕円となり、その重心位置は、円状のパターン11の重心の位置よりもR×sinθだけ上下に移動する。そこで、パターン11の回転前後をCCDエリアセンサ4で撮像し、画像処理装置5で回転前後のパターン11の重心を算出し、両者の位置のずれを検出し、補正量として通信部6から出力する。ファンクションシンセサイザ7では、供給された補正量に従って、ステッピングモータ8を回転制御し、軸状の物体1を回転してパターン11の位置決めを行う。

Claim (excerpt)：

軸状の物体表面に存在するパターンを、この物体が軸周りに回転する前後で撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像された前記物体の回転前後の各パターンの重心を算出する重心算出手段と、この重心算出手段で算出された回転前後の重心位置のずれから、パターン位置を補正する補正手段とを具備することを特徴とする位置決め装置。

IPC (5)：

G01B 11/00 ,  G05B 19/19 ,  G06T 7/00 ,  G06T 7/60 ,  G06K 9/32

FI (2)：

G06F 15/62 400 ,  G06F 15/70 360