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J-GLOBAL ID：200903076757098964

ブラシレスモータの駆動制御装置

Inventor： 中山 忠弘
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 佐藤 強
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995001821
Publication number (International publication number)：1996191591
Application date： Jan. 10, 1995
Publication date： Jul. 23, 1996
Summary：

【要約】【目的】 ブラシレスモータの停止動作を行う場合、逆転トルクをかけてある程度回転速度を低下させた後、直流励磁を行って停止させる。【構成】 モータ始動停止信号端子1に与えられる信号SSが運転状態から停止状態に切替わると、ブレーキ指令回路6が一定時間制御回路3および回転方向切替え回路7に対して信号を出力する。回転方向切替え回路7は、位置検出回路9のホール素子9u,9v及び9wに対して運転時と逆方向の電流を供給してブラシレスモータ4の逆回転用の信号を出力させ、制御回路3及びスイッチング回路5を介してブラシレスモータ4に逆転トルクを作用させる。ブラシレスモータ4の回転速度がある程度低下したところで逆転ブレーキ動作を終了し、ブレーキ指令回路6は直流ブレーキ回路8に対して直流ブレーキ動作を開始させるための信号を出力する。そして、直流ブレーキ回路8はパワートランジスタ12u,12v及び12wをそれぞれオンにして、モータ4が完全に停止するまで直流励磁を行う。

Claim (excerpt)：

ブラシレスモータの複数相の固定子巻線に順次通電するためのスイッチング回路と、ブラシレスモータの回転子と固定子巻線との相対位置を検出して位置検出信号を出力する位置検出回路と、モータ停止信号に基づいて逆転ブレーキ信号を出力し、その後に直流ブレーキ信号を出力するブレーキ指令回路と、このブレーキ指令回路からの逆転ブレーキ信号に基づいて回転方向を切替える動作を行う回転方向切替え回路と、前記位置検出回路からの位置検出信号に基づいて前記スイッチング回路に通電タイミング信号を与えることによりブラシレスモータを一方向に回転させ、前記回転方向切替え回路の切替え動作に基づき前記ブラシレスモータに逆転トルクを加えるように前記スイッチング回路に逆転通電タイミング信号を与える制御手段と、前記ブレーキ指令回路からの直流ブレーキ信号に基づき前記ブラシレスモータの固定子巻線を直流励磁する直流ブレーキ回路とを具備してなるブラシレスモータの駆動制御装置。

IPC (3)：

H02P 6/24 ,  H02P 3/24 ,  H02P 6/22

FI (2)：

H02P 6/02 371 L ,  H02P 6/02 371 M