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J-GLOBAL ID：200903076759218142

画像処理方法、その装置、そのプログラム、その記録媒体及び画像処理装置搭載型ロボット装置

Inventor： 大久保 厚志
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 小池 晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002073386
Publication number (International publication number)：2003271958
Application date： Mar. 15, 2002
Publication date： Sep. 26, 2003
Summary：

【要約】【課題】 高精度で且つ少ない情報量でもリアルタイムで正確に顔を認識できる画像処理方法、その装置、そのプログラム、その記録媒体及び画像処理装置搭載型ロボット装置を提供する。【解決手段】 顔認識装置1001は、画像入力部1002と、画像から顔画像を検出する顔検出部1003と、顔画像から顔特徴情報を検出する顔特徴検出部1004と、顔画像情報及び顔特徴情報からなる個人顔データの分布をガウス分布近似することにより顔認識する顔認識部1005と、顔認識部1005の結果を出力する認識結果部1006とから構成される。この顔認識装置1001は、個人顔データ分布の共分散行列が全ての個人顔に共通であると仮定して予め求めた共通共分散行列、同一個人の複数の顔画像から平均して求めた登録済平均顔画像ベクトル、及び学習した顔画像の枚数情報を有し、顔認識部1005は、これらの情報から確率密度分布を算出して顔を認識する。

Claim (excerpt)：

入力された画像から顔画像を検出し、この顔画像から顔特徴情報を検出し、この顔画像及び顔特徴情報からなる個人顔データの分布をガウス分布近似することにより顔認識する画像入力方法において、複数の個人顔から予め学習した学習データベースに格納された、個人顔データ分布の共分散行列が全ての個人顔に共通であると仮定して予め求めた共通共分散行列及び各個人の複数の顔画像ベクトルを平均して予め求めた登録済平均顔画像ベクトルから確率密度分布を求めて顔認識する顔認識工程を有することを特徴とする画像入力方法。

IPC (5)：

G06T 7/00 300 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/04 ,  G06T 1/00 300 ,  G06T 1/00 340

FI (5)：

G06T 7/00 300 F ,  B25J 5/00 F ,  B25J 19/04 ,  G06T 1/00 300 ,  G06T 1/00 340 A

F-Term (28)：

3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS07 ,  3C007KS08 ,  3C007KT01 ,  3C007KT11 ,  3C007MT15 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  5B057AA05 ,  5B057CA08 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB16 ,  5B057CH01 ,  5B057CH08 ,  5B057DA12 ,  5B057DB09 ,  5B057DC33 ,  5B057DC40 ,  5L096BA05 ,  5L096BA18 ,  5L096EA11 ,  5L096FA32 ,  5L096FA33 ,  5L096GA30 ,  5L096JA11 ,  5L096KA13