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J-GLOBAL ID：200903076792647920

部品の姿勢整列方法および姿勢整列装置

Inventor： 松下 茂樹 ,  江波 健次
Applicant, Patent owner： エヌティエヌ株式会社
Agent (1)： 鎌田 文二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999128375
Publication number (International publication number)：2000318830
Application date： May. 10, 1999
Publication date： Nov. 21, 2000
Summary：

【要約】【課題】 移送速度を高速で、安価に異形形状部品の姿勢を判別、整列できる部品の姿勢整列方法と姿勢整列装置を提供することである。【解決手段】 南瓜の種子1を移送するベルトコンベア4の移送路5の途中に、間引き部12と姿勢整列部13を設け、間引き部12で所定の間隔に間引かれて、姿勢整列部13に移送されてくる種子1の幅寸法を変移センサ16で測定し、この測定値を予めデータ処理装置に入力した基準と比較することにより種子1の姿勢を判別し、この判定結果に基づいて姿勢不良の種子1をエアノズル17で排除して、移送される種子1の姿勢を整列するようにしたのである。

Claim (excerpt)：

異形形状の部品を移送路に沿って移送するに際して、移送路の途中でこれらの部品の姿勢を検出して、部品の姿勢を判別、整列する部品の姿勢整列方法において、前記部品の姿勢検出に変位センサを用い、この変位センサで移送中の部品の部分寸法を一箇所以上で計測し、この計測結果に基づいて部品の姿勢を判別、整列することを特徴とする部品の姿勢整列方法。

F-Term (14)：

3F081AA01 ,  3F081BA01 ,  3F081BB05 ,  3F081BC04 ,  3F081BD08 ,  3F081BD15 ,  3F081BE04 ,  3F081BE09 ,  3F081CA05 ,  3F081CA44 ,  3F081CC18 ,  3F081EA09 ,  3F081EA10 ,  3F081EA15