空間情報検出システム

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：西川惠清 , 森厚夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005120200
Publication number (International publication number)：2006300616
Application date： Apr. 18, 2005
Publication date： Nov. 02, 2006
Summary：

【課題】複数台の検出装置が対象空間を共通にしている場合でも、各検出装置においてそれぞれ対象空間の空間情報を検出することができる空間情報検出システムを提供する。【解決手段】複数台の検出装置10a〜10cを備える。各検出装置10a〜10cは、それぞれ対象空間に投光する発光源2と、対象空間からの光を受光する光検出素子1と、光検出素子1の出力から対象空間に存在する物体までの距離を求める距離演算部4とを備える。各検出装置10a〜10cは発光源2から対象空間に投光するタイミングを制御するタイミング制御部3を備える。タイミング制御部3は発光源2を間欠的に発光させ、光を投光する投光期間と光を投光しない休止期間とを交互に設ける。各検出装置10a〜10cのタイミング制御部3は発光源2の投光期間を互いに異ならせるように連携する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

所定の変調周期で強度が変調された光を対象空間に投光する発光源と、対象空間からの光を受光し受光光量に応じた電荷を生成する感光部を有した光検出素子と、発光源から投光した光と光検出素子で受光した光との間の変化から対象空間の空間情報を検出する評価部とを備える検出装置を複数台用いた空間情報検出システムであって、発光源の投光タイミングを制御することにより対象空間に光を投光する投光期間と対象空間に光を投光しない休止期間とをそれぞれ設けるタイミング制御部を備え、タイミング制御部は、各検出装置の発光源の投光期間に重複する期間が生じないように発光源の投光タイミングを制御することを特徴とする空間情報検出システム。

IPC (2)：

G01V 8/20 , G01S 17/36

FI (2)：

G01V9/04 Q , G01S17/36

F-Term (7)：

5J084AA01 , 5J084AA05 , 5J084AD02 , 5J084AD03 , 5J084BA37 , 5J084DA01 , 5J084EA01

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

強度変調された照射野の検出及び復調のための装置及び方法
Gazette classification：公表公報 Application number：特願平8-515673 Applicant：ライカアーゲー

Cited by examiner (6)

撮像素子を用いた測距装置および測距方法
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