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J-GLOBAL ID：200903076916479974

位置検出装置及び方法並びにロボツト装置

Inventor： 井上 真 ,  景山 浩二 ,  佐部 浩太郎 ,  福村 直博
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 田辺 恵基
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996280042
Publication number (International publication number)：1998109290
Application date： Sep. 30, 1996
Publication date： Apr. 28, 1998
Summary：

【要約】【課題】所定の領域内における移動体又は自分自身の位置を精度良く検出し得る位置検出装置及び方法並びにロボツト装置を実現し難かつた。【解決手段】単数又は複数の標識をそれぞれ領域内又は領域の周囲の所定位置に配置すると共に、対応する標識を移動体又は自分自身に設けられた撮像手段により撮像し、得られる画像情報に基づいて、撮像した標識を認識し、かつ当該標識及び移動体若しくは自分自身間の距離及び又は当該標識に対する移動体若しくは自分自身の方向を検出し、検出結果に基づいて領域内における移動体又は自分自身の位置を検出するようにしたことにより、所定の領域内における移動体又は自分自身の位置を精度良く検出し得る位置検出装置及び方法並びにロボツト装置を実現できる。

Claim (excerpt)：

所定の領域内を移動する移動体の位置を検出する位置検出装置において、それぞれ上記領域内又は上記領域の周囲の所定位置に配置された単数又は複数の標識と、上記移動体に設けられ、上記標識を撮像する撮像手段と、上記撮像手段から出力される画像情報に基づいて、撮像した上記標識を認識し、かつ当該標識及び上記移動体間の距離及び又は当該標識に対する上記移動体の方向を検出する検出手段と、上記検出手段により検出された上記距離及び又は上記方向に基づいて上記領域内における上記移動体の位置を算出する演算手段とを具えることを特徴とする位置検出装置。

IPC (6)：

B25J 19/04 ,  G01B 11/00 ,  G01C 15/00 ,  G01S 5/16 ,  G05D 1/02 ,  G01C 3/06

FI (6)：

B25J 19/04 ,  G01B 11/00 H ,  G01C 15/00 A ,  G01S 5/16 ,  G05D 1/02 K ,  G01C 3/06 Z