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J-GLOBAL ID：200903076938409821

交差点における危険度判定方法

Inventor： 森 英雄 ,  モガダメ チャレカレ ナセロラ ,  小谷 信司
Applicant, Patent owner： スズキ株式会社 ,  森 英雄
Agent (1)： 高橋 勇
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995129504
Publication number (International publication number)：1996306000
Application date： Apr. 28, 1995
Publication date： Nov. 22, 1996
Summary：

【要約】【目的】 交差点形状との関係で相手車両の位置を特定すると共にこの交差点形状と相手車両の関係に基づいた危険度を判定すること。【構成】 本体の前方を時間的に連続して撮像すると共に当該画像データを逐次出力する撮像工程(ステップS1)と、操縦者からの指令による本体の進行方向を捕捉する進行方向捕捉工程(ステップS2)と、画像データに基づいて交差点領域を複数の区画に分割する交差点領域区画工程(ステップS3)と、画像データ中の相手車両位置を抽出すると共に交差点の区画上での当該相手車両の進行方向を検出する相手車両検出工程(ステップS4)とを備えている。さらに、この相手車両検出工程に続いて、当該相手車両の区画位置情報および進行方向情報と本体の進行方向情報とに基づいて、本体の進行方向別に予め定められた危険度情報を検索する危険度判定工程(ステップS5)を備えている。

Claim (excerpt)：

本体の前方を時間的に連続して撮像すると共に当該画像データを逐次出力する撮像工程と、操縦者からの指令による前記本体の進行方向を捕捉する進行方向捕捉工程と、前記画像データに基づいて交差点領域を複数の区画に分割する交差点領域区画工程と、前記画像データ中の相手車両位置を抽出すると共に前記交差点の区画上での位置および当該相手車両の進行方向を検出する相手車両検出工程とを備え、この相手車両検出工程に続いて、当該相手車両の区画位置情報および進行方向情報と前記本体の進行方向情報とに基づいて、前記本体の進行方向別に予め定められた危険度情報を検索する危険度判定工程を備えたことを特徴とする交差点における危険度判定方法。

IPC (3)：

G08G 1/16 ,  G06T 1/00 ,  H04N 7/18

FI (4)：

G08G 1/16 D ,  G08G 1/16 C ,  H04N 7/18 J ,  G06F 15/62 380