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J-GLOBAL ID:200903076940736775
浚渫船向け経路計画法
Inventor:
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Applicant, Patent owner:
Agent (1):
絹谷 信雄
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998253602
Publication number (International publication number):2000080673
Application date: Sep. 08, 1998
Publication date: Mar. 21, 2000
Summary:
【要約】【課題】 船の動特性モデル、風や潮流等の外乱モデルの影響を考慮しながら複数の評価項目を準最適化するような経路計画が自動的に行える浚渫船向け経路計画法を提供する。【解決手段】 浚渫領域内で浚渫船10を航行させながら浚渫を行うに際して、浚渫領域内の深度マップ30等を作業マップ50とし、その作業マップ50と船体運動シミュレータ55とから強化学習を用いて準最適化した経路を計画するようにしたものである。
Claim (excerpt):
浚渫エリア内で浚渫船を航行させながら浚渫を行うに際して、浚渫領域内の深度マップ等を作業マップとし、その作業マップと船体運動のシミュレータとから強化学習を用いて準最適化した経路を計画することを特徴とする浚渫船向け経路計画法。
IPC (5):
E02F 3/88
, B63B 35/00
, G05D 1/00
, G06F 15/18 550
, G05B 13/02
FI (5):
E02F 3/88 Z
, B63B 35/00 D
, G05D 1/00 A
, G06F 15/18 550 C
, G05B 13/02 J
F-Term (47):
5H004GB14
, 5H004GB20
, 5H004HA07
, 5H004HB07
, 5H004HB08
, 5H004JA03
, 5H004JA22
, 5H004JB07
, 5H004JB08
, 5H004JB23
, 5H004KB02
, 5H004KB04
, 5H004KB06
, 5H004KC02
, 5H004KC08
, 5H004KC27
, 5H004KC28
, 5H004KD03
, 5H004KD18
, 5H004KD23
, 5H004KD33
, 5H004KD36
, 5H004KD43
, 5H004LA15
, 5H004LA18
, 5H004LB01
, 5H004MA60
, 5H301AA05
, 5H301AA10
, 5H301BB20
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC08
, 5H301GG16
, 5H301HH01
, 5H301HH02
, 5H301HH04
, 5H301QQ06
, 9A001FF07
, 9A001GG08
, 9A001HH06
, 9A001HH08
, 9A001HH09
, 9A001HH32
, 9A001KK27
, 9A001KK33
, 9A001KK53
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