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J-GLOBAL ID：200903076943026850

手術シミユレーシヨンシステム

Inventor： 大橋 昭南 ,  菅原 通孝 ,  佐藤 均 ,  田村 和宏
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝 ,  東芝メデイカルエンジニアリング株式会社
Agent (1)： 波多野 久 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991291477
Publication number (International publication number)：1993123327
Application date： Nov. 07, 1991
Publication date： May. 21, 1993
Summary：

【要約】【目的】本発明は、医用画像を用いながら手術の現実感を創出できる手術シミュレーションシステムを提供することを目的とする。【構成】本発明の手術シミュレーションシステムは、操作者が握って動かすことのできる模擬手術道具を備え、複数のモダリティの画像から手術対象部分の各組織を含む画像を合成する画像合成手段と、前記合成した画像を3次元表示する3次元画像表示手段と、前記模擬手術道具をその動きを含めて前記画像に重畳表示する重畳表示手段と、前記重畳表示手段において模擬手術道具が組織に接したとき、両者の硬度に対応する音を発生し、模擬手術道具に反発力を与える人工現実感創出手段を具備する。

Claim (excerpt)：

操作者が握って動かすことのできる模擬手術道具を備え、複数のモダリティの画像から手術対象部分の各組織を含む画像を合成する画像合成手段と、前記合成した画像を3次元表示する3次元画像表示手段と、前記模擬手術道具をその動きを含めて前記画像に重畳表示する重畳表示手段と、前記重畳表示手段において模擬手術道具が組織に接したとき、両者の硬度に対応する音を発生し、模擬手術道具に反発力を与える人工現実感創出手段を具備する手術シミュレーションシステム。