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J-GLOBAL ID：200903077053491357

ロボット装置、動作作成装置及び動作作成方法、並びに、制御プログラム及び記録媒体

Inventor： ウゴ ディ プロフィオ ,  石井 和夫 ,  大久保 厚志 ,  ガブリエル コスタ ,  下村 秀樹
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 小池 晃 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001135422
Publication number (International publication number)：2002331481
Application date： May. 02, 2001
Publication date： Nov. 19, 2002
Summary：

【要約】【課題】 表現能力の全てを統合し自然で表現力豊かなコミュニケーション動作を生成する。【解決手段】 内的動機生成部101において生成された動機付けに基づいてモダリティを生成し、各モダリティ生成部104、106及び言語モダリティ配列部109において生成されたモダリティが重複する場合、モダリティコンフリクト解消部において重複による動作のコンフリクトを解消し、モダリティ統合部110において各モダリティを統合してマルチモダル・タイムラインを生成する。

Claim (excerpt)：

外部からの働きかけに応じた動作及び/又は内部状態に基づく自律的動作を実行するロボット装置において、上記外部からの働きかけに応じた動作及び/又は内部状態に基づく自律的動作を実行するための動機付けを生成する内的動機生成手段と、上記内的動機生成手段によって生成された動機付けに基づいて、上記外部からの働きかけに応じた動作及び/又は内部状態に基づく自律的動作を表出する際の様態としてのモダリティを生成するモダリティ生成手段と、上記モダリティ生成手段において生成された上記動作表出の様態が重複する場合、重複による動作の不調和を解消するモダリティ不調和解消手段と、上記動作表出の様態が表出時間に応じて時系列に配置されたモダリティ・タイムラインを生成するモダリティ統合制御手段とを備えることを特徴とするロボット装置。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  G10L 15/00

FI (3)：

B25J 13/00 Z ,  B25J 5/00 F ,  G10L 3/00 551 H

F-Term (14)：

3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WB16 ,  3C007WB19 ,  3C007WB21 ,  3C007WB24 ,  3C007WB25 ,  3C007WB27 ,  3C007WC07 ,  5D015KK01 ,  5D015KK02 ,  5D015KK04

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

• 特開昭62-024988