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J-GLOBAL ID：200903077057028880

ナビゲーシヨン装置

Inventor： 内田 正樹 ,  長尾 真伸
Applicant, Patent owner： 住友電気工業株式会社
Agent (1)： 亀井 弘勝 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991303121
Publication number (International publication number)：1993142996
Application date： Nov. 19, 1991
Publication date： Jun. 11, 1993
Summary：

【要約】【目的】個々の車両において、的確なビーコン情報のみを確実に選択して採用できるようにする。【構成】距離センサ8および方位センサ9の出力に基づいて、車両の推定位置および推定方位が位置検出部6で算出される。路側ビーコンからのビーコン情報が受信機3で受信されると、制御部4は、ビーコン情報中の位置情報および方位情報と、位置検出部6で検出された推定位置および推定方位とをそれぞれ比較する。この比較結果に基づき、ビーコン情報からの位置情報および方位情報の信頼度が演算され、演算された信頼度を基に、ビーコン情報の採否が決定される。

Claim (excerpt)：

車両に搭載されて用いられ、車両の現在位置を出力するナビゲーション装置であって、所定位置に設置されて少なくとも方位情報と位置情報とを含むビーコン情報を放射するビーコンから、上記ビーコン情報を受信する受信手段と、車両の移動距離を検出する距離検出手段と、車両の方位を検出する方位検出手段と、上記距離検出手段および方位検出手段の各出力に基づいて車両の推定位置を算出する推定位置算出手段と、この推定位置算出手段で算出された推定位置と上記ビーコンからの位置情報とを比較して、ビーコンからの位置情報の信頼度を評価するための位置評価指数を算出する位置評価手段と、上記方位検出手段で検出された方位と上記ビーコンからの方位情報とを比較して、ビーコンからの方位情報の信頼度を評価するための方位評価指数を算出する方位評価手段と、上記位置評価指数および方位評価指数に基づいて、上記ビーコンからの位置情報および方位情報の信頼度を評価し、位置情報および方位情報のいずれもが所定の信頼度以上の信頼度を有するときには上記ビーコン情報を採用し、少なくともいずれか一方の信頼度が上記所定の信頼度未満のときには上記ビーコン情報を不採用とするビーコン情報採否決定手段とを含むことを特徴とするナビゲーション装置。

IPC (4)：

G09B 29/10 ,  G01C 21/00 ,  G01S 1/68 ,  G08G 1/0969