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J-GLOBAL ID：200903077148843099
車両挙動制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
森 哲也 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998008370
Publication number (International publication number)：1999198783
Application date： Jan. 20, 1998
Publication date： Jul. 27, 1999
Summary：
【要約】【課題】より確実に車両挙動を安定化できる車両挙動制御装置を提供したい。【解決手段】先ず、ステップ101においてヨーレートr,車速V,車体横滑り角β及び操舵角δf ,δr ,θを読み込み、ステップ102に移行し、前輪及び後輪のタイヤ横滑り角βf 及びβr を演算する。そして、ステップ103に移行し、予め作成しておいた制御マップ上のタイヤ横滑り角βf ,βr で決まる点(βf ,βr )を探索し、その点(βf ,βr )が、制御ヨーモーメントが不要なB線よりも上側にあるか否かをステップ104で判定し、この判定が「YES」の場合には、ステップ105に移行し、制御ヨーモーメントDYMの符号を正とする一方、その判定が「NO」の場合には、ステップ106に移行し、制御ヨーモーメントDYMの符号を負とする。ステップ105又は106からステップ107に移行し、決定された制御ヨーモーメントDYMを制動力制御装置に供給する。
Claim (excerpt)：
前輪及び後輪のそれぞれのタイヤ横滑り角を検出又は推定するタイヤ横滑り角検出手段と、車両のヨー軸回りの運動である制御対象量を制御可能なアクチュエータと、前記タイヤ横滑り角検出手段が検出又は推定した前輪及び後輪のタイヤ横滑り角に基づいて前記制御対象量の制御値又はその制御値の符号を決定する制御値決定手段と、この制御値決定手段が決定した前記制御対象量の制御値又はその制御値の符号に基づいて前記アクチュエータを駆動制御するアクチュエータ駆動手段と、を備えたことを特徴とする車両挙動制御装置。
IPC (2)：
FI (2)：
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