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J-GLOBAL ID：200903077248478444

倉庫の搬出入装置

Inventor： 蜂谷 卓也
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 大胡 典夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991240768
Publication number (International publication number)：1993077909
Application date： Sep. 20, 1991
Publication date： Mar. 30, 1993
Summary：

【要約】【構成】 本発明は、X軸移動枠及びZ軸案内枠を駆動するXZ軸駆動機構と、Y軸方向軌条上のX軸案内枠を駆動操作するY軸駆動機構とを備えた倉庫の搬出入装置である。【効果】 本発明によりピッキング作用を自動で行なう事が出来る。

Claim (excerpt)：

倉庫へ格納製品を搬出入するときに、前記格納製品を塔載する水平板状のパレットと、水平方向に延長又は縮小して前記パレットを荷台上に積み降しするフォークと、前記荷台に固定され水平方向に平行するY軸方向軌条を有するY軸案内枠と、前記平行するY軸案内枠と互いに直角方向に塔載され前記Y軸方向軌条上を移動するX軸案内枠と、このX軸案内枠上に設けられたX軸方向軌条と、このX軸方向軌条上をX軸方向に移動するX軸移動枠と、このX軸移動枠に取付けられて垂直方向に移動するZ軸案内枠と、このZ軸案内枠の下端に取付けられて前記格納製品を把握するグリップハンドと、前記X軸移動枠及びZ軸案内枠を駆動操作するXZ軸駆動機構と、前記Y軸方向軌条上の前記X軸案内枠を駆動操作するY軸駆動機構と、このY軸駆動機構及び前記XZ軸駆動機構を制御する制御回路とを具備してなる倉庫の搬出入装置。