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J-GLOBAL ID：200903077344030659
3次元画像入力装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
柿本 恭成
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992190683
Publication number (International publication number)：1994034342
Application date： Jul. 17, 1992
Publication date： Feb. 08, 1994
Summary：
【要約】【目的】 左右の濃淡画像の対応点づけが容易で、対応点探索時間が短く、距離精度の良い3次元画像入力装置を提供する。【構成】 複数眼2次元画像入力装置40は、被写体の画像を入力し、狭い光軸間隔の濃淡画像51,52を出力すると共に、広い光軸間隔の濃淡画像51,53を出力する。概略位相差検出装置61は、濃淡画像51,52から概略の位相差を検出し、概略距離画像を出力する。対応点探索範囲限定装置63は、概略距離画像から対応点の探索範囲を限定する。詳細位相差検出装置64では、限定された対応点検索範囲において、濃淡画像51,53から詳細な位相差を検出し、詳細距離画像を出力する。
Claim (excerpt)：
被写体の画像を入力して距離変化に対する位相差変化の小さい濃淡画像の対の信号を出力する第1の2次元画像入力手段と、前記被写体の画像を入力して距離変化に対する位相差変化の大きい濃淡画像の対の信号を出力する第2の2次元画像入力手段と、前記位相差変化の小さい濃淡画像の対から概略距離画像を作成する概略距離画像作成手段と、前記概略距離画像に対応する位相差変化の大きい濃淡画像領域を指定し、その指定された濃淡画像領域内で対応点検索を行なって詳細距離画像を作成する詳細距離画像作成手段とを、備えたことを特徴とする3次元画像入力装置。
IPC (3)：
G01B 11/24
, G06F 15/62 415
, G06F 15/64
