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J-GLOBAL ID：200903077425913741

車両の進路推定装置

Inventor：
佐野 喜亮

About 佐野 喜亮


Applicant, Patent owner：
三菱自動車工業株式会社

About 三菱自動車工業株式会社


Agent (1)： 長門 侃二
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997213457
Publication number (International publication number)：1999051665
Application date： Aug. 07, 1997
Publication date： Feb. 26, 1999
Summary：
【要約】【課題】 車両進路を道路地図データに基づいて的確に推定する。【解決手段】 進路推定装置の進路区間選択部(422)は、ナビゲーション装置(6)から入力した道路地図データ上に道路分岐点が現れると、分岐点に係る複数の進路区間候補のうち、進路要件設定部(423)に予め設定しておいた「一方通行違反となる候補の除外」、「現区間と同一道路名称である候補の優先的選択」などの進路要件を満たす一つの進路区間候補を選択する。そして、一連の進路区間が順次選択され、的確な推定進路が求まる。
Claim (excerpt)：
現在車両位置を検出する車両位置検出部と、前記検出された現在車両位置に応じて道路地図データを読み込み該地図データに現在車両位置を入力する地図データ入力部と、前記入力した道路地図データ上に道路分岐点が現れる度に、前記道路分岐点に係る複数の進路区間候補のうち進路要件を満たす一つを進路区間として選択する進路区間選択部と、前記進路区間選択部により順次選択された一連の進路区間に係る道路地図データを推定進路データとして出力する推定進路データ出力部とを備えることを特徴とする車両の進路推定装置。
IPC (4)：
G01C 21/00 ,  F16H 59/66 ,  G08G 1/0968 ,  G09B 29/10
FI (5)：
G01C 21/00 C ,  G01C 21/00 G ,  F16H 59/66 ,  G08G 1/0968 ,  G09B 29/10 A
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (3)

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