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J-GLOBAL ID：200903077441382365

車両の転舵制御方法および車両用障害物回避装置

Inventor：
佐久川 純

About 佐久川 純


Applicant, Patent owner：
トヨタ自動車株式会社

About トヨタ自動車株式会社


Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998302150
Publication number (International publication number)：2000128007
Application date： Oct. 23, 1998
Publication date： May. 09, 2000
Summary：
【要約】【課題】 ガードレールなどの障害物を適切に回避する。【解決手段】 ガードレール102などの障害物を検出する。障害物に到達前に車両100を止められる車輪横力および車輪制動力の組合せを求める。横力と制動力の組合せによって車両100の走行軌跡と停止位置が変わることに注目して適切な力を求める。求めた横力に対応する転舵角が発生するように車輪を転舵する。また、求めた制動力が発生するようにブレーキを制御する。
Claim (excerpt)：
車両と障害物との相対位置関係を求める障害物検出工程と、車輪の摩擦円に基づき、障害物に到達する前に車両を止められる車輪横力および車輪制動力の組合せを求める車輪作用力算出工程と、前記車輪横力に応じて車輪を転舵する転舵工程と、を含むことを特徴とする車両の転舵制御方法。
IPC (5)：
B62D 6/00 ,  B60T 7/12 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00
FI (2)：
B62D 6/00 ,  B60T 7/12 C
F-Term (29)：
3D032CC50 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA21 ,  3D032DA23 ,  3D032DA46 ,  3D032DA78 ,  3D032DA82 ,  3D032DA93 ,  3D032DB10 ,  3D032DB11 ,  3D032DD01 ,  3D032DD02 ,  3D032EA01 ,  3D032EB04 ,  3D032EB15 ,  3D032EC21 ,  3D032FF01 ,  3D032GG01 ,  3D046BB18 ,  3D046CC04 ,  3D046EE01 ,  3D046GG10 ,  3D046HH02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH46
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (2)

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