物体認識装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：亀井弘勝 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993223358
Publication number (International publication number)：1995078258
Application date： Sep. 08, 1993
Publication date： Mar. 20, 1995
Summary：

【要約】【目的】車載カメラで撮像された物体を認識する際の認識処理の効率および精度を高めること。【構成】認識処理部15は、車載カメラ11によって撮像された画面中の所定の種類の物体を認識する。認識処理は、画面から認識対象の物体が存在する範囲を切り出し、この切り出された範囲の画像について行われる。画像切出し範囲は、ナビゲーション処理装置2およびアンチロックブレーキ装置3から与えられる支援情報に基づいて算出される。【効果】ナビゲーション処理装置2などからの支援情報に基づいて画像切出し範囲を適切に算出できる。そのため、車両の移動に伴って画面中で認識対象の物体が変位しても、この物体を効率的にかつ精度良く画像認識できる。

Claim (excerpt)：

車両に搭載されて用いられ、車両の周辺の物体を画像認識するための物体認識装置であって、車両の周辺を撮像することができる車載カメラと、車両の位置を検出するために必要な情報を保有し、この情報に基づいて車両の位置を検出する位置検出処理装置と、この位置検出処理装置から所定の情報を取得して、この取得された情報に基づいて、上記車載カメラで撮像された画面中で認識対象の物体が含まれると推定される画像部分を画像切出し範囲とする画像切出し範囲算出手段と、上記画像切出し範囲内の画像に含まれている物体を画像認識する認識処理手段とを含むことを特徴とする物体認識装置。

IPC (4)：

G06T 7/60 , G01B 11/00 , G06T 1/00 , G08G 1/16

FI (2)：

G06F 15/70 350 L , G06F 15/62 380

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (4)

特開平3-118609
移動物体計測装置及び交通流計測画像処理装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-306295 Applicant：三菱電機株式会社
特開平4-303214

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