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J-GLOBAL ID：200903077531321020

ガイドウエイ交通システムに用いられる自動運転車両

Inventor： 美尾 昌宏 ,  片山 哲治 ,  大川 進 ,  堀 義人 ,  金原 弘光 ,  棚橋 敏雄 ,  神野 正人
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 伊東 忠彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999067363
Publication number (International publication number)：2000264196
Application date： Mar. 12, 1999
Publication date： Sep. 26, 2000
Summary：

【要約】【課題】乗り心地をなるべく損なわずに、安全性が十分確保できるようなガイドウエイ交通システムに用いられる自動運転車両を提供することである。【解決手段】両側に案内壁が設置された道路上の横方向位置に関する情報を検出し、その検出情報に基づいて操舵機構を制御して当該道路上の所定軌道に沿うように走行すると共に、車体の両側部から突出する左右の案内輪を備え、走行中に左右の案内輪の少なくとも一方と対向する案内壁との間に隙間が形成されるようにした自動走行車両であって、案内輪が対向する案内壁に当接したときに応答情報を出力する当接応答手段と、該当接応答手段が応答情報を出力したときにその案内輪が案内壁から離れるように上記操舵機構を制御する操舵制御手段とを備えるようにした。

Claim (excerpt)：

両側に案内壁が設置された道路上の横方向位置に関する情報を検出し、その検出情報に基づいて操舵機構を制御して当該道路上の所定軌道に沿うように走行すると共に、車体の両側部から突出する左右の案内輪を備え、走行中に左右の案内輪の少なくとも一方と対向する案内壁との間に隙間が形成されるようにした自動走行車両であって、案内輪が対向する案内壁に当接したときに応答情報を出力する当接応答手段と、該当接応答手段が応答情報を出力したときにその案内輪が案内壁から離れるように上記操舵機構を制御する操舵制御手段とを備えた自動運転車両。

IPC (2)：

B61B 13/00 ,  G08G 1/16

FI (2)：

B61B 13/00 N ,  G08G 1/16 A

F-Term (5)：

5H180AA27 ,  5H180CC17 ,  5H180CC24 ,  5H180LL02 ,  5H180LL09