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J-GLOBAL ID：200903077632033409

2足歩行ロボット装置およびその運用方法

Inventor： 伊藤 新 ,  湯口 康弘 ,  佐藤 友己
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 猪股 祥晃 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000011967
Publication number (International publication number)：2001198865
Application date： Jan. 20, 2000
Publication date： Jul. 24, 2001
Summary：

【要約】【課題】作業現場や各種施設に2足歩行ロボットを搬入し、遠隔制御室での操作者の動作に追従して2足歩行ロボットを遠隔制御して遠隔で現場を監督したり体験したりすることのできる2足歩行ロボット装置およびその運用方法を提供することを目的とする。【解決手段】ひとの形を有し、頭,胴,肩,肘,手,腰,膝,踝および足裏に感覚センサーを有し、首,胴,肩,肘,手,腰,膝,踝および足指等の関節部に駆動機構を有する2足歩行ロボット9と、操縦者17,21の頭,胴,肩,肘,手,腰,膝,踝および足に装着されこれら各部の動きにしたがって前記2足歩行ロボットの駆動機構を駆動する信号を発生する駆動信号発生器と、前記2足歩行ロボットの感覚センサーによる感受信号を表示する表示器とを備えた構成とする。

Claim (excerpt)：

ひとの形を有し、頭,胴,肩,肘,手,腰,膝,踝および足裏に感覚センサーを有し、首,胴,肩,肘,手,腰,膝,踝および足指等の関節部に駆動機構を有する2足歩行ロボットと、操縦者の頭,胴,肩,肘,手,腰,膝,踝および足に装着されこれら各部の動きにしたがって前記2足歩行ロボットの駆動機構を駆動する信号を発生する駆動信号発生器と、前記2足歩行ロボットの感覚センサーによる感受信号を表示する表示器とを備えたことを特徴とする2足歩行ロボット装置。

IPC (2)：

B25J 5/00 ,  B25J 3/00

FI (2)：

B25J 5/00 F ,  B25J 3/00 Z

F-Term (5)：

3F059BA05 ,  3F059BB06 ,  3F059DA05 ,  3F059DB01 ,  3F059EA00