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J-GLOBAL ID：200903077697119483
画像処理装置及び処理方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
松井 伸一
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994257343
Publication number (International publication number)：1996096132
Application date： Sep. 28, 1994
Publication date： Apr. 12, 1996
Summary：
【要約】【目的】 少ないモデル画像で各種の傾斜角度で撮像された処理対象物の画像データとのマッチング処理を高速に行うことができる画像処理装置を提供すること【構成】 TVカメラから撮像された画像データは、画像メモリ8に登録され、傾き検出部9aで対象物の傾斜角度が求められる。RAM12には、回転角度0度のモデル画像が登録される。認識部9bは画像データに対してシリアルサーチし、画像データ中に存在する対象物の存在位置を検出する粗サーチを行った後、検出された前記対象物の存在位置データに基づいて画像データに対してランダムサーチをしてモデル画像とのマッチングをとる。そして、メモリ制御部7は、画像メモリに格納された画像データを読み出す際に、検出された傾きに基づいアフィン変換を行い、撮像された画像データを所定角度回転させ、モデル画像の角度に合わせて出力し、認識部9bに送るように構成する。
Claim (excerpt)：
与えられた画像データに対してシリアルサーチし、前記画像データ中に存在する対象物の存在位置を検出する粗サーチを行った後、前記粗サーチにより検出された前記対象物の存在位置データに基づいて前記画像データに対してランダムサーチをしてモデル画像とのマッチングをとるようにした画像処理方法において、与えられた前記画像データ中の対象物の傾きを検出し、次いで、前記検出した傾きに基づいて前記画像データをアフィン変換し、少なくとも所定角度回転させて前記画像データ中の対象物の角度を予め登録したモデル画像の角度に合わせた後、そのアフィン変換後の画像データに対して前記粗サーチ並びにマッチングを行うようにした画像処理方法。
Patent cited by the Patent：
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