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J-GLOBAL ID：200903077745714089

電動式パワーステアリング装置

Inventor： 清水 康夫
Applicant, Patent owner： 本田技研工業株式会社
Agent (1)： 下田 容一郎 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994000936
Publication number (International publication number)：1995196048
Application date： Jan. 10, 1994
Publication date： Aug. 01, 1995
Summary：

【要約】【目的】 車速が低速時には大きな操舵補助力を作用させ、高速時には応答が速い操舵補助力を作用させる電動式パワーステアリング装置を提供する。【構成】 車速センサ10からの車速信号Vに基づいて比例・積分制御手段24の比例要素制御部24Aおよび積分要素制御部24Bの比例係数Kpおよび積分係数Kiを変更する係数設定手段23を設けた制御手段22を備えた電動式パワーステアリング装置。

Claim (excerpt)：

ステアリング系の操舵トルクを検出する操舵トルクセンサと、ステアリング系に操舵補助力を作用させる電動機と、前記操舵トルクセンサからの操舵トルク信号に基づいて前記電動機を駆動する目標電流を決定する目標電流設定手段、およびこの目標電流設定手段からの目標電流と電動機電流検出手段からの電動機電流の偏差に基づいて前記電動機を制御し、少なくとも比例要素と積分要素を備えた比例・積分制御手段からなる制御手段、とを備えた電動式パワーステアリング装置において、前記制御手段に、車両の速度を検出する車速センサからの車速信号に応じて前記比例・積分制御手段の比例要素と積分要素の係数のうち少なくとも一方を変更する係数設定手段を備えたことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。

IPC (4)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D119:00