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J-GLOBAL ID:200903077793186159

4輪駆動制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 川合 誠
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993104722
Publication number (International publication number):1994016061
Application date: Apr. 30, 1993
Publication date: Jan. 25, 1994
Summary:
【要約】【目的】前輪と後輪の間で適正なトルクの分配を行い、アンダステア状態になったりオーバステア状態になったりすることがないようにする。【構成】変速機構部から出力されたトルクを前輪用トルクと後輪用トルクに分配し、前記前輪用トルクを前輪駆動軸37,38に、後輪用トルクを後輪駆動軸43,44に伝達する。差動装置の入力側と出力側の間に差動制限装置が配設され、前記前輪用トルクと後輪用トルクの間に差を発生させ、それを制御トルクとする。前記差動制限装置を制御するために制御装置が設けられ、該制御装置は、各旋回条件に対応する制御ゲインをメモリから読み出す。そして、それぞれの旋回条件及び対応する制御ゲインの積を演算し、さらに積の和を演算して前記制御トルクとし、該制御トルクに対応する電気信号を前記差動制限装置に対して出力する。
Claim (excerpt):
変速機構部から出力されたトルクを前輪用トルクと後輪用トルクに分配し、前記前輪用トルクを前輪駆動軸に、後輪用トルクを後輪駆動軸に伝達する4輪駆動制御装置において、変速機構部から出力されたトルクを、回転差動させて分配する差動装置と、該差動装置の入力側と出力側の間に配設され、前記回転差動を制限し、前記前輪用トルクと後輪用トルクの差から成る制御トルクを発生させる差動制限装置と、車両の旋回条件を検出する検出手段と、あらかじめ各旋回条件ごとに設定され、旋回特性値を最適値とする制御ゲインを格納したメモリと、前記差動制限装置を制御する制御装置を有しており、該制御装置は、各旋回条件に対応する制御ゲインを前記メモリから読み出し、それぞれの旋回条件及び対応する制御ゲインの積の和を演算して前記制御トルクとする手段と、該制御トルクに対応する電気信号を前記差動制限装置に対して出力する手段から成ることを特徴とする4輪駆動制御装置。
IPC (2):
B60K 17/35 ,  B60K 23/08
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
  • 特開平2-068226
  • 特開平3-148336
  • 特開平2-068226
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