オフセット作業機の制御装置及び制御方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：特許業務法人エビス国際特許事務所
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006104449
Publication number (International publication number)：2007274952
Application date： Apr. 05, 2006
Publication date： Oct. 25, 2007
Summary：

【課題】走行機体に装着され、走行機体の進行に沿ってオフセット位置で作業を行うオフセット作業機に対して、圃場の隅部までの連続的な前進作業を可能にする。【解決手段】走行機体に装着された作業可能な作業部120を備え、作業部120の作業位置調整機構140と、作業部120の作業方向調整機構141とを有するオフセット作業機100であって、作業位置調整機構140と作業方向調整機構141とを駆動制御する制御手段160と、作業部120の作業方向検出手段150、作業部120の作業位置検出手段151を備え、制御手段160は、設定された作業方向の基準値A0と作業方向検出手段150によって検出された作業方向の検出値との比較に応じて作業方向調整機構141を調整駆動し、設定された作業位置の基準値X0と作業位置検出手段151によって検出された作業位置の検出値との比較に応じて作業位置調整機構140を調整駆動する。【選択図】図1

Claim (excerpt)：

走行機体に装着され、該走行機体に対して側方位置を作業可能な作業部を備え、該作業部の作業位置を調整するための作業位置調整機構と、前記作業部の作業方向を調整するための作業方向調整機構とを有するオフセット作業機の制御装置であって、前記作業位置調整機構と前記作業方向調整機構とを駆動制御する制御手段と、前記作業部の作業方向を検出する作業方向検出手段と、前記作業部の作業位置を検出する作業位置検出手段と、を備え、前記制御手段は、設定された作業方向の基準値と前記作業方向検出手段によって検出された作業方向の検出値との比較に応じて前記作業方向調整機構を調整駆動すると共に、設定された作業位置の基準値と前記作業位置検出手段によって検出された作業位置の検出値との比較に応じて、前記作業位置調整機構を調整駆動することを特徴とするオフセット作業機の制御装置。

IPC (3)：

A01B 63/32 , A01B 35/00 , A01B 63/02

FI (3)：

A01B63/32 , A01B35/00 , A01B63/02

F-Term (28)：

2B034AA02 , 2B034BA06 , 2B034BC06 , 2B034DA03 , 2B034DB06 , 2B034DB07 , 2B034DB13 , 2B034DB21 , 2B041AA07 , 2B041AA15 , 2B041AB05 , 2B041CA03 , 2B041CA16 , 2B041DC07 , 2B041DC10 , 2B041DC13 , 2B041HA13 , 2B041HA17 , 2B041HA25 , 2B304KA02 , 2B304LA02 , 2B304LA04 , 2B304LB05 , 2B304LB09 , 2B304LB15 , 2B304MA13 , 2B304QA11 , 2B304QA23

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (3)

畦塗り機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平11-207579 Applicant：小橋工業株式会社
実開昭57-22557号公報
実用新案登録第2537586号公報

Cited by examiner (3)

オフセット作業機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-058102 Applicant：小橋工業株式会社
オフセット作業機
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2004-052822 Applicant：小橋工業株式会社
オフセット作業方法
Gazette classification：公開公報 Application number：特願2003-046086 Applicant：小橋工業株式会社

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