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J-GLOBAL ID:200903077942351958
吊具の振れ角検出装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
河野 登夫
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993094816
Publication number (International publication number):1994247681
Application date: Feb. 24, 1993
Publication date: Sep. 06, 1994
Summary:
【要約】【目的】 振子式傾斜角検出器を用いることで安価な設備コストで、しかも高精度に吊具の振れ角を求める。【構成】 水平移動するトロリ2に加速度検出器6を設け、またトロリ2に設けたウインチ3から下したロープ4に吊具5を吊設し、またウインチ3にロープの支点から吊具5までのロープ長さを求めるためのパルスジェネレータ8を設け、更に吊具5に振子式の傾斜角検出器10を設け、前記加速度検出器6の検出値,パルスジェネレータ8からのパルスカウント値及び振子式傾斜角検出器10の検出値に基づき吊具5の振れ角θを求める演算装置12とを備える。
Claim (excerpt):
水平方向に移動する移動部から下ろしたロープに吊り下げられている吊具の振れ角を検出する装置において、前記移動部に設けられ、その移動速度を検出する速度検出器又は加速度を検出する加速度検出器と、ロープ支点から吊具までのロープ長さを検出するロープ長検出器と、前記吊具に設けられ、フレクチャ支持された振子の平衡点からの重力に起因するずれを検出して傾斜角を検出する振子式傾斜角検出器と、前記速度検出器又は加速度検出器の検出値,ロープ長検出器の検出値及び振子式傾斜角検出器の検出値に基づいて吊具の振れ角を演算する演算装置とを具備することを特徴とする吊具の振れ角検出装置。
IPC (2):
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