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J-GLOBAL ID：200903077965065278
車輌用距離検出装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
伊藤 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993269233
Publication number (International publication number)：1995120256
Application date： Oct. 27, 1993
Publication date： May. 12, 1995
Summary：
【要約】【目的】 車外の照度変化に対し、一定の判定基準で明部にも暗部にも対応することができ、距離検出の精度を向上する。【構成】 データ補正部32の各LUT33a,33bには、CCDカメラ11a,11bで撮像した画像の感度を補正するため、感度補正テーブルが書き込まれている。そして、この感度補正テーブルにより、撮像画像の輝度データが、明るさに比例するノイズ成分が支配的な所定輝度以上の領域では対数変換される一方、所定の輝度以下の暗い領域では、明るさに比例しないノイズ成分を増大させることを避けるため比例変換され、左右の画像メモリ34a,34bに記録される。これにより、左右画像の一致度を評価する際に、一定の判定基準値で明部にも暗部にも対応することができ、従来のように複数個の判定基準値をその都度変えるという煩雑さを避けることができる。
Claim (excerpt)：
車輌に搭載した撮像系(10)によって車外の対象を撮像し、画像メモリ(34)に記録したデータを処理して画像全体に渡る距離分布を算出する車輌用距離検出装置において、前記撮像系(10)で撮像した画像の輝度データを所定の領域で対数変換し、前記画像メモリ(34)に記録するデータ補正部(32)を設けたことを特徴とする車輌用距離検出装置。
IPC (8)：
G01C 3/06
, G05D 1/02
, G06T 1/00
, G06T 7/00
, G06T 5/00
, G08G 1/00
, G08G 1/09
, G08G 1/16
G06F 15/62 380
, G06F 15/62 415
, G06F 15/68 310 J
Cited by examiner (5)
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