Pat
J-GLOBAL ID:200903078088141550
侵入者検出装置
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
森田 雄一
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2001075988
Publication number (International publication number):2002277212
Application date: Mar. 16, 2001
Publication date: Sep. 25, 2002
Summary:
【要約】【課題】 侵入者を正確に検出する侵入者検出装置を提供する。【解決手段】一対の結像レンズ11a,11bの結像に応じた位置のアレイから像信号を出力する光センサアレイ12a,12bと、この像信号を像データに変換する信号処理部13と、像データから侵入者までの距離データを算出する距離検出回路14と、距離データに基づいて対象物の検出高さを算出する算出手段21と、検出高さに基づいて対象物は侵入者か否か判定する侵入者判定手段22と、を備える侵入者検出装置とした。
Claim (excerpt):
光軸が平行で互いに同一結像平面上に対象物を結像させるように配置される一対の結像レンズと、前記一対の結像レンズの結像平面上に配置され、前記一対の結像レンズそれぞれによる結像に応じた位置のアレイから像信号を出力する光センサアレイと、前記光センサアレイから出力される像信号に基づいて侵入者までの距離を測距して距離データを出力する測距手段と、前記測距手段からの距離データ、光センサアレイの視野方向と地面に対する鉛直方向との交差角である視野方向角度、および、光センサアレイの取り付け高さをそれぞれ用いて対象物の検出高さを算出する算出手段と、前記算出手段により算出した検出高さに基づいて前記対象物は侵入者であるか否かを判定する侵入者判定手段と、を備えることを特徴とする侵入者検出装置。
IPC (4):
G01B 11/00
, G01B 11/02
, G01C 3/06
, G08B 13/18
FI (4):
G01B 11/00 H
, G01B 11/02 H
, G01C 3/06 V
, G08B 13/18
F-Term (36):
2F065AA06
, 2F065AA24
, 2F065CC16
, 2F065FF09
, 2F065GG09
, 2F065JJ02
, 2F065JJ05
, 2F065JJ07
, 2F065JJ25
, 2F065LL04
, 2F065UU05
, 2F065UU07
, 2F112AC03
, 2F112BA01
, 2F112CA12
, 2F112FA03
, 2F112FA07
, 2F112FA21
, 2F112FA45
, 5C084AA02
, 5C084AA07
, 5C084AA08
, 5C084AA13
, 5C084BB05
, 5C084CC16
, 5C084CC19
, 5C084DD11
, 5C084DD57
, 5C084EE01
, 5C084EE02
, 5C084GG21
, 5C084GG42
, 5C084GG43
, 5C084GG56
, 5C084GG57
, 5C084GG78
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (3)
-
物体認識装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-063004
Applicant:松下電器産業株式会社
-
ステレオ画像処理方法および装置と侵入物体監視システム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平10-278776
Applicant:松下電器産業株式会社
-
光センサ装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平7-135826
Applicant:オムロン株式会社
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