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J-GLOBAL ID：200903078111500244

水田作業機の昇降制御装置

Inventor： 西中 正昭 ,  児島 祥之 ,  八木澤 俊夫 ,  向井 猛 ,  田中 富穂 ,  山下 眞 ,  松木 直樹
Applicant, Patent owner： 株式会社クボタ
Agent (1)： 北村 修一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998002451
Publication number (International publication number)：1999196628
Application date： Jan. 08, 1998
Publication date： Jul. 27, 1999
Summary：

【要約】【課題】 畦際旋回終了時において、苗植付装置の整地フロートで圃面を均すことによって、植付状態を良好に維持できるような作業形態を採るに際して、作業者が旋回操作を行いながら、苗植付装置の下降操作に意を配することのない、作業者の操作負担を軽減した田植機を提供する点にある。【解決手段】 走行機体の操向角を検出する操向角検出センサを設け、操向角検出センサが直進走行状態への修正作動を検出した場合には、苗植付装置を自動的に下降させる。

Claim (excerpt)：

作業装置を昇降自在に取り付けている走行機体の旋回状態を検出する旋回状態検出機構を設け、旋回状態検出機構が旋回始まりを検出した後に旋回後半に到ったことを検出したならば、上昇位置にある作業装置を下降作動させる制御手段を備えている水田作業機の昇降制御装置。

IPC (2)：

A01C 11/02 320 ,  A01B 63/10

FI (2)：

A01C 11/02 320 A ,  A01B 63/10 E