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J-GLOBAL ID：200903078312799809

カメラパラメータ算出基準点選択方法とその装置及びこの方法の実行プログラムとこの実行プログラムを記録した記録媒体

Inventor： 石川 裕治 ,  若林 佳織 ,  宮川 勲 ,  有川 知彦
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 志賀 富士弥 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2001217845
Publication number (International publication number)：2003028638
Application date： Jul. 18, 2001
Publication date： Jan. 29, 2003
Summary：

【要約】【課題】 広域に撮影した画像のカメラパラメータを基準点から算出する際、測量のコスト、配置等を考慮して基準点を選択する方法、装置を提供する。【解決手段】 基準点候補生成装置202は、人工物、自然物の立体形状データを含む立体地図201を参照し、実際に配置可能な立体形状の表面上の基準点の候補を列挙する。基準点選択装置203は、測量コスト評価装置204で評価した、基準点の3次元位置の測量にかかる測量コスト評価値と、分布評価装置205で評価した、基準点の分布が均等であり、かつ、撮影空間に広がりをもつことを示す分布評価値を参照して、該候補の中から基準点を選択する。選択された基準点は、その3次元座標値と共に基準点データベース206に保存され、基準点表示装置207により、立体地図201と共に利用者に表示される。

Claim (excerpt)：

広域を撮影した画像のカメラパラメータを算出するために使われる、3次元空間中の基準点を、撮影された空間から選択する方法であって、撮影された空間の中から基準点の候補を列挙する手順と、該列挙された基準点の候補からカメラパラメータの算出に用いる基準点を選択する手順と、該選択された基準点を3次元的に表示する手順と、を備えることを特徴とするカメラパラメータ算出基準点選択方法。

IPC (3)：

G01C 11/04 ,  G03B 15/00 ,  G06T 1/00 280

FI (3)：

G01C 11/04 ,  G03B 15/00 W ,  G06T 1/00 280

F-Term (7)：

5B057BA11 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057DA07 ,  5B057DC02 ,  5B057DC05