ロボット遠隔制御システム、並びに、ソフトウェア配布方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：山田英治 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000102634
Publication number (International publication number)：2001287180
Application date： Apr. 04, 2000
Publication date： Oct. 16, 2001
Summary：

【要約】【課題】移動ロボットに対して遠隔的にユーザ・コマンドを送信して操縦する。【解決手段】例えばロボット上には、ロボット自身の仕様に合致するとともに、操作端末側のさまざまな仕様の相違に合わせた多種類の端末ソフトウェアを用意しておく。操作端末側からは、端末の仕様やユーザの認証・識別情報を含んだ端末ソフトウェア要求を発する。これに対し、ロボットは、端末の仕様やユーザの種別に適合した端末ソフトウェアを提供する。したがって、ロボットやリモート・コントローラなどの操作端末の仕様など、状況に応じた操作環境を常に操作端末側に提供することができる。

Claim (excerpt)：

ロボット外の操作端末上でロボットを遠隔操作するためのロボット遠隔制御システムであって、操作端末上でロボットを操作可能な端末ソフトウェアを1以上用意する端末ソフトウェア群蓄積手段と、操作端末側からの端末ソフトウェア要求に応じて、前記端末ソフトウェア群蓄積手段から該要求に該当する端末ソフトウェアを取り出して該操作端末に送信する端末ソフトウェア提供手段と、を具備することを特徴とするロボット遠隔制御システム。

IPC (7)：

B25J 13/00 , B25J 5/00 , B25J 9/22 , B25J 19/00 , G06F 9/445 , H04M 11/00 301 , H04Q 9/00 311

FI (7)：

B25J 13/00 , B25J 5/00 F , B25J 9/22 , B25J 19/00 J , H04M 11/00 301 , H04Q 9/00 311 Q , G06F 9/06 420 J

F-Term (57)：

3F059AA00 , 3F059BA02 , 3F059BB06 , 3F059BC07 , 3F059CA05 , 3F059CA06 , 3F059DA02 , 3F059DA05 , 3F059DA09 , 3F059DB02 , 3F059DB09 , 3F059DC01 , 3F059DC04 , 3F059DC08 , 3F059DD01 , 3F059DD06 , 3F059DD08 , 3F059DD11 , 3F059DD18 , 3F059FA03 , 3F059FA05 , 3F059FB01 , 3F059FB13 , 3F059FB17 , 3F059FB29 , 3F059FC02 , 3F059FC03 , 3F059FC06 , 3F059FC07 , 3F059FC13 , 3F059FC14 , 3F059FC15 , 3F060AA00 , 3F060BA07 , 3F060CA14 , 3F060GA05 , 3F060GA13 , 3F060GB21 , 3F060GC03 , 3F060GD12 , 3F060GD14 , 3F060GD15 , 3F060HA02 , 3F060HA32 , 5B076BB06 , 5K048BA21 , 5K048DB01 , 5K048DC01 , 5K048DC07 , 5K048EB02 , 5K048EB15 , 5K048FC01 , 5K048HA01 , 5K048HA02 , 5K048HA23 , 5K101KK11 , 5K101LL01

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (2)

産業用機械の操作システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-234323 Applicant：株式会社三協精機製作所
通信システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-115880 Applicant：株式会社リコー

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