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J-GLOBAL ID：200903078556487612

吊上電磁石を用いたクレーンの自動運転方法

Inventor： 高橋 孝夫
Applicant, Patent owner： 日立機電工業株式会社
Agent (1)： 森 治 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995259238
Publication number (International publication number)：1997077452
Application date： Sep. 11, 1995
Publication date： Mar. 25, 1997
Summary：

【要約】【課題】 吊り上げ物の物理的な情報をクレーンに備えた吊上電磁石側でセンシングできるようにし、吊荷に応じて効率よく電磁石主コイルに流す励磁電流の大きさを変えて、クレーンの自動運転を行う。【解決手段】 電磁石に探りコイル4を巻回し、励磁コイル3に流す電流の変化に伴い、探りコイル4に誘起される電圧を積分回路を介して電磁石と被吸引鋼材2とを貫流する磁束量に相当する物理量の大きさを検知する。これにより被吸引鋼材2の板厚、枚数等または吊上物の物量、質を自動的にセンシングする。そしてそれに適合させて電磁石主コイル3の励磁電流を変える。

Claim (excerpt)：

電磁石に探りコイルを巻回し、励磁コイルに流す電流の変化に伴い、探りコイルに誘起される電圧を積分回路を介して電磁石と被吸引鋼材とを貫流する磁束量に相当する物理量の大きさを検知し、被吸引鋼材の板厚、枚数等または吊上物の物量、質を自動的にセンシングすると共に、それに適合させて電磁石主コイルの励磁電流を変えるようにしたことを特徴とする吊上電磁石を用いたクレーンの自動運転方法。