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J-GLOBAL ID：200903078649667513

移動体制御装置

Inventor： 上地 正昭 ,  平岩 明 ,  奥平 雅士 ,  町野 保
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 本間 崇
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000017563
Publication number (International publication number)：2001209426
Application date： Jan. 26, 2000
Publication date： Aug. 03, 2001
Summary：

【要約】【課題】 撮影装置を搭載した無人操縦の移動体の動作や撮影装置の動作を外部から遠隔制御し、また、当該移動体から情報を得る場合の制御装置に関し、移動体の操縦とカメラの操作を一人で行うことのできる手段の実現を目的とする。【解決手段】 移動体に、該移動体の動作を制御する信号を受信して、自己の動作を制御する手段と、搭載している撮影装置を制御する信号を受信して、その動作を制御する手段と、該撮影装置の出力する映像信号と音声信号のうちの少なくとも映像信号を送信する手段を備えると共に、遠隔制御のためのコントローラに、操作者の操作に応じて、移動体の動作を制御する信号を生成する移動体制御部と、操作者の音声に応じて撮影装置の動作を制御する信号を生成する撮影装置制御部と前記移動体制御部と、撮影装置制御部と、撮影装置の出力信号とを送受信する無線装置と、移動体の撮影装置の出力である映像信号を再生して、これをモニタ画面に表示する手段とを備えて構成する。

Claim (excerpt)：

撮影装置を搭載した移動体と、操作者が操作して該移動体を遠隔制御するウェアラブルPCとを含んで成る装置であって、移動体に、該移動体の動作を制御する信号を受信して、該受信信号に基づいて自己の動作を制御する手段と、搭載している撮影装置を制御する信号を受信して、該受信信号に基づいて該撮影装置の動作を制御する手段と、該撮影装置の出力する映像信号と音声信号のうちの少なくとも映像信号を送信する手段を備えると共に、遠隔制御のためのウェアラブルPCに、操作者の操作に応じて、移動体の動作を制御する信号を生成する移動体制御部と、操作者の音声に応じて撮影装置の動作を制御する信号を生成する撮影装置制御部と前記移動体制御部と、撮影装置制御部と、撮影装置の出力信号とを送受信する無線装置と、移動体の撮影装置の出力である映像信号を再生して、これをモニタ画面に表示する手段とを備えたことを特徴とする移動体制御装置。

IPC (3)：

G05D 1/00 ,  H04B 7/26 ,  G06F 1/16

FI (3)：

G05D 1/00 B ,  H04B 7/26 E ,  G06F 1/00 312 A

F-Term (32)：

5H301AA03 ,  5H301AA06 ,  5H301AA10 ,  5H301BB10 ,  5H301BB14 ,  5H301CC03 ,  5H301CC04 ,  5H301CC06 ,  5H301CC07 ,  5H301CC10 ,  5H301DD06 ,  5H301DD17 ,  5H301FF08 ,  5H301FF11 ,  5H301GG09 ,  5H301KK02 ,  5H301KK03 ,  5H301KK08 ,  5H301KK12 ,  5H301KK14 ,  5H301KK18 ,  5H301KK19 ,  5K067AA34 ,  5K067BB02 ,  5K067BB21 ,  5K067DD27 ,  5K067DD51 ,  5K067EE02 ,  5K067EE10 ,  5K067FF02 ,  5K067FF03 ,  5K067FF23