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J-GLOBAL ID:200903078696488406
道路上の障害物検出方法
Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
佐田 守雄
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1998343880
Publication number (International publication number):2000172980
Application date: Dec. 03, 1998
Publication date: Jun. 23, 2000
Summary:
【要約】【課題】 道路上の障害物をより広域にわたり検出することができ、道路の安全性・効率性を高めることができる障害物検出装置を提供すること。【解決手段】 路側に設置したミリ波センサを用いた道路上の障害物検出方法であって、ミリ波センサによるスキャンにより得られる計測データと障害物のない背景データとの差分から障害物候補を検出処理し、この処理を繰り返して常に障害物候補が存在する場合に障害物が存在すると検出することを特徴とする。
Claim (excerpt):
路側に設置したミリ波センサを用いた道路上の障害物検出方法であって、ミリ波センサによるスキャンにより得られる計測データと障害物のない背景データとの差分から障害物候補を検出処理し、この処理を繰り返して常に障害物候補が存在する場合に障害物が存在すると検出することを特徴とする道路上の障害物検出方法。
IPC (3):
G08G 1/00
, G01S 13/56
, G01V 3/12
FI (3):
G08G 1/00 J
, G01S 13/56
, G01V 3/12 A
F-Term (14):
2G005DA04
, 5H180AA01
, 5H180CC12
, 5H180EE11
, 5J070AB24
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AC15
, 5J070AE01
, 5J070AE09
, 5J070AF03
, 5J070AK22
, 5J070BF00
, 5J070BG01
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (4)
-
車両交通監視装置及びシステム
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-235699
Applicant:日本無線株式会社
-
障害物検出装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平5-277111
Applicant:株式会社豊田中央研究所
-
交通障害監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平3-204563
Applicant:松下電器産業株式会社
-
道路状況監視装置
Gazette classification:公開公報
Application number:特願平8-318198
Applicant:株式会社日立製作所
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