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J-GLOBAL ID：200903078729083342
マイクロロボットの収納ケース
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
佐々木 宗治 (外3名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992312063
Publication number (International publication number)：1994164157
Application date： Nov. 20, 1992
Publication date： Jun. 10, 1994
Summary：
【要約】【目的】 光等に感知して動くマイクロロボットを収納するための小型・コンパクトで取り扱いなどが容易な、かつロボットの充電などができる収納ケースとする。【構成】 ケース本体11に、ロボット収納部14、電池ボックス16、充電回路40と電極18、19とバッテリチェック用スイッチ20を設けた基板17、ライト22の操作器具収納部23、ロボット1に被せるマグネット38付のカプセル37を設け、収納状態のロボット1にカプセルを被せることによりマグネットでリード端子3、4を挾んで電極18、19と接続し、ロボット収納期間中に内部電源を充電する。ロボットにはパワーオンリセット回路41を内蔵し、充電時、ロボット制御装置8にリセットをかけ暴走を防ぐ。
Claim (excerpt)：
マイクロロボットの収納部と、前記マイクロロボットの電源を充電するための電池を入れる電池ボックスと、前記電池ボックスに接続する充電回路を形成し、前記マイクロロボットに対するエネルギー供給手段を有し、ケース本体に取り付けられた基板と、前記マイクロロボットの操作器具の収納部と、を備えてなるマイクロロボットの収納ケース。
IPC (2)：
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