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J-GLOBAL ID：200903078767200140
移動体の現在位置表示装置
Inventor：
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Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992104837
Publication number (International publication number)：1993297802
Application date： Apr. 23, 1992
Publication date： Nov. 12, 1993
Summary：
【要約】【目的】 比較的大きな距離誤差及び方位誤差が生じていた場合でもコーナーを正しいノードと一致させ、正確に現在位置を表示可能にする。【構成】 コーナーC近傍(円内)に存在するノード4及び5を候補ノードとして選択し、この候補ノードから派生するリンクをマッチング指数を用いて評価する。マッチング指数が最も小さい派生リンクをコーナーC前後の軌跡に対応するリンクとして検出し、コーナーCと当該派生リンクとの関係に基づき現在位置及び進行方向の補正を行う。
Claim (excerpt)：
搭載される移動体の移動距離及び進行方向を検出する手段と、検出結果に基づき移動体の現在位置を逐次推測する手段と、推測した現在位置に基づき移動体の軌跡を求める手段と、軌跡からコーナーを検出する手段と、検出されたコーナーが並びにこれに係る進入経路及び連結経路が地図情報上のノード及びこのノードに係る移動経路のリンクと一致するよう現在位置を補正する手段と、補正された現在位置を表示する手段と、を備える移動体の現在位置表示装置において、地図情報上においてコーナーから所定範囲内に存在するノードを検出し、検出したノードに係る移動経路のリンクからノードを接続点とする2本の移動経路を含む派生リンクを複数抽出し、コーナー前後の軌跡との関係を指標として用いて評価することにより複数の派生リンクのうちいずれかを選択し、選択した派生リンクをコーナー前後の軌跡に対応する移動経路と見なして、進行方向及び現在位置の補正を行うことを特徴とする移動体の現在位置表示装置。
IPC (3)：
G09B 29/10
, G01C 21/00
, G08G 1/0969
