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J-GLOBAL ID:200903078783517196

車両制御装置

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (3): 碓氷 裕彦 ,  加藤 大登 ,  伊藤 高順
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):2002335230
Publication number (International publication number):2004168148
Application date: Nov. 19, 2002
Publication date: Jun. 17, 2004
Summary:
【課題】車体の制振を最適に実現できる車両制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】乗員によるアクセル操作、ステアリング操作およびブレーキ操作の少なくとも一つに対応する入力指令により発生する、車両のタイヤの振動、サスペンションにおける車体バネ下の振動、および車体自体が受ける車体バネ上の振動の力学モデルである運動モデルを用いて、車体の振動を抑制するように入力指令を補正する。【選択図】 図1
Claim (excerpt):
乗員によるアクセル操作、ステアリング操作およびブレーキ操作の少なくとも一つに対応する物理量を入力指令として、当該入力指令に対応するエンジン、あるいは/およびブレーキを駆動制御する車両制御装置であって、 前記入力指令により発生する、車両のタイヤが受ける路面反力による上下あるいは/および捻りの振動、サスペンションにおける車体バネ下の振動、および車体自体が受ける車体バネ上の振動の少なくとも1つを含む当該振動に関する運動モデルを備え、 前記運動モデルを用いて前記振動を抑制するように前記入力指令を補正する補正手段を備えることを特徴とする車両制御装置。
IPC (1):
B60G17/015
FI (1):
B60G17/015 B
F-Term (9):
3D001AA02 ,  3D001CA01 ,  3D001DA17 ,  3D001EA06 ,  3D001EA07 ,  3D001EA08 ,  3D001EB08 ,  3D001EB22 ,  3D001ED02
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)

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