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J-GLOBAL ID：200903078785336768

力覚提示方法及び力覚ペンタブレット

Inventor： 上地 正昭 ,  水川 真 ,  小方 博之 ,  三田村 章雄
Applicant, Patent owner： 日本電信電話株式会社
Agent (1)： 山川 政樹
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999001124
Publication number (International publication number)：2000200140
Application date： Jan. 06, 1999
Publication date： Jul. 18, 2000
Summary：

【要約】【課題】 操作者に対して力(触感)のフィードバックを返す。【解決手段】 ペン1は、操作者に対して力を伝達するための可動手段を把持部に有している。この可動手段は、ペン軸Aと垂直な2軸方向に変位動作する可動手段4,5と、ペン軸A方向に沿った1軸方向に変位動作する可動手段6とからなる。ペン1に対してタブレット部から制御信号を与えることにより、可動手段4〜6を変位させ、操作者に対して力を伝達する。

Claim (excerpt)：

操作者に対して触感のフィードバックを返すための力覚提示方法であって、ペンの把持部に設けられた、変位動作する可動手段により、ペンタブレットを操作する操作者に対して力を伝達することを特徴とする力覚提示方法。

IPC (4)：

G06F 3/03 315 ,  B25J 3/00 ,  B25J 13/02 ,  G06F 3/033 360

FI (4)：

G06F 3/03 315 A ,  B25J 3/00 A ,  B25J 13/02 ,  G06F 3/033 360 P

F-Term (23)：

3F059BC01 ,  3F059BC06 ,  3F059EA07 ,  5B068AA22 ,  5B068AA25 ,  5B068AA36 ,  5B068BB01 ,  5B068BC02 ,  5B068BD02 ,  5B068BD12 ,  5B068BD21 ,  5B068CC11 ,  5B068EE06 ,  5B087AA05 ,  5B087AA07 ,  5B087AB09 ,  5B087BC03 ,  5B087BC12 ,  5B087BC17 ,  5B087BC31 ,  5B087CC05 ,  5B087CC43 ,  5B087CC47