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J-GLOBAL ID：200903078864416521

管内走行装置並びにそれを用いる管内走行システム及び管内検査方法

Inventor： 加藤 重雄
Applicant, Patent owner： 加藤 重雄
Agent (1)： 松村 勝
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000134656
Publication number (International publication number)：2001315636
Application date： May. 08, 2000
Publication date： Nov. 13, 2001
Summary：

【要約】【課題】径が変化する管内を走行可能な管内走行装置を提供する。【解決手段】走行駆動装置100b内のベローズ2bの前後に動的移動阻止装置100a、100cを設ける。装置100c(100b)では、ベローズ2(2a)が収縮したとき、弾性体でできた樽状の滑り止め筒6(6a)の径が増大し、その側面が管壁に接触し摩擦力により移動が阻止される。ベローズ2bの伸張収縮の前後に装置100a、100cを交互に移動阻止状態と移動自由状態に駆動して尺取り虫の移動原理に従い走行部1を前進させる。管径が大きいところでも、筒6、6aの側壁の径が大きくなって摩擦力を発生できる。腸管のような柔軟な管に対しては、滑り止め筒6による摩擦の代わりに、流体圧により吸着非吸着を実現する吸着装置をリンク機構により管壁に押し当て管壁に吸着させるあるいは管壁から待避させる。

Claim (excerpt)：

少なくとも一つの流体圧駆動の走行部を有する管内走行装置であって、前記走行部は、供給される流体の圧力の変化に応じて伸張収縮されるベローズと、前記ベローズの前部に保持された流体圧駆動の第1の動的移動阻止装置と、前記ベローズの後部に保持された流体圧駆動の第2の動的移動阻止装置と、を備え、前記第1、第2の動的移動阻止装置の各々は、供給される流体の圧力に応じて、走行管の管壁に作用して当該動的移動阻止装置の移動を阻止する第1の状態と、当該動的移動阻止装置の移動を阻止しない第2の状態とを切り替え可能に構成されていることを特徴とする管内走行装置。

IPC (2)：

B61B 13/10 ,  A61B 1/00 320

FI (2)：

B61B 13/10 ,  A61B 1/00 320 B

F-Term (5)：

4C061AA01 ,  4C061AA04 ,  4C061AA29 ,  4C061DD03 ,  4C061HH60