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J-GLOBAL ID：200903078907345097

動作解析装置及び動作解析方法

Inventor： 福宮 英二 ,  吉田 裕之 ,  吉澤 正文 ,  濱崎 省吾 ,  西 隆暁
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社 ,  科学技術振興事業団
Agent (1)： 平野 一幸
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000181614
Publication number (International publication number)：2002008043
Application date： Jun. 16, 2000
Publication date： Jan. 11, 2002
Summary：

【要約】【課題】 同一色のマーカを用いても、可視光を利用した動作解析を行えるようにする。【解決手段】 マーカを取り付けた対象を、所定時系列に従って複数の方向から撮像する。画像に基づいて各マーカの3次元位置を算出し、時系列における直前の3次元位置を参照して各マーカの予測位置を求める。撮像開始当初に、複数方向画像取得手段が出力する画像に基づいて、これらのマーカの位置関係から各マーカを識別し、撮像開始当初以降、各マーカの予測位置を参照して、マーカの動きに追従しながら、求めた3次元位置が、どのマーカのものであるかを識別し、識別結果と3次元位置を対応付けて記憶する。

Claim (excerpt)：

対象の動作を代表する複数の部位に取り付けられたマーカの動きを計測して、対象の動作を解析する動作解析装置であって、マーカを取り付けた対象を、所定時系列に従って複数の方向から撮像した画像情報を出力する複数方向画像取得手段と、前記複数方向画像取得手段が出力する画像情報に基づいて各マーカの3次元位置情報を算出する3次元位置算出手段と、前記時系列における直前の3次元位置情報を参照して各マーカの予測位置を求める動き予測手段と、撮像開始当初に、前記複数方向画像取得手段が出力する画像情報に基づいて、これらのマーカの位置関係から各マーカを識別すると共に、撮像開始当初以降、前記動き予測手段が出力する各マーカの予測位置を参照して、前記3次元位置算出手段が算出した3次元位置情報が、どのマーカのものであるかを識別するマーカ識別手段と、前記時系列に従って、各マーカ毎に前記3次元位置算出手段が算出した3次元位置情報を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする動作解析装置。

IPC (3)：

G06T 7/20 200 ,  G06T 7/20 ,  G06T 1/00 315

FI (3)：

G06T 7/20 200 Z ,  G06T 7/20 A ,  G06T 1/00 315

F-Term (11)：

5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB03 ,  5B057DC03 ,  5B057DC08 ,  5B057DC30 ,  5L096CA05 ,  5L096FA19 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096HA02