Pat

J-GLOBAL ID：200903078926026075

自動走行車の管制制御装置

Inventor： 斉藤 達哉 ,  桑原 一樹
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994171331
Publication number (International publication number)：1996036691
Application date： Jul. 22, 1994
Publication date： Feb. 06, 1996
Summary：

【要約】【目的】 追突させることなく自動走行車の最適な自動走行制御を行う自動走行車の管制制御装置を提供する。【構成】 テストコース36上に位置情報を記憶するIDプレート38を移動可能に設置し、自動走行車40が認識する現在走行位置を補正する。各自動走行車40の周回時間に基づいてスタート地点における時間間隔をほぼ均等にしたスタート時間を算出する管制制御コンピュータ32は、無線基地局34と無線コントローラ35とを介して自動走行車40に走行指令を送る。また、実際の車間距離及び最悪の場合を想定して算出した安全停止距離を時間換算して比較し、追突するおそれがあるときのみ自動走行車40を停止させる。各自動走行車40は、実際の車間距離及び安全停止距離から求めた車間距離の余裕分を時間換算し、その余裕時間以上無線断が発生したときのみ自車の走行を停止するECU48を搭載する。

Claim (excerpt)：

所定の走行路を走行する複数の自動走行車を管制制御する装置であって、前記走行路上に移動可能に設置し、その設置される位置を示す位置情報を記憶し送出する複数の位置情報記憶手段と、各自動走行車に取り付けられ、前記位置情報記憶手段に記憶された情報を読み取る情報読み取り手段と、を有し、自動走行車は、走行位置の前記位置情報記憶手段から位置情報を読み取ることで自車の認識している走行位置を補正することを特徴とする自動走行車の管制制御装置。

IPC (2)：

G08G 1/00 ,  G05D 1/02