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J-GLOBAL ID：200903078944211220

海洋移動体および海洋移動体管理システム

Inventor： 青山 明宏
Applicant, Patent owner： ジャトコ株式会社
Agent (1)： 鹿嶋 英實
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997181362
Publication number (International publication number)：1999018615
Application date： Jul. 07, 1997
Publication date： Jan. 26, 1999
Summary：

【要約】【課題】 水質の悪化を避けつつ他の海域への移動を自動的に、かつ効率良く行うことができる海洋移動体およびその移動管理システムを提供する。【解決手段】 魚の病気等の影響を避けるために、一定時間が経過すると(ステップS24)、養殖用生け簀2に連結された養殖用移動ブイ3の移動を行うために、そのとき水質を検出し(ステップS20)、水質がどの方向から変化するかを推定して水質が悪化していない方向への養殖海域を決定し(ステップS26)、その方向への移動を行うように推進装置27を駆動する処理を行う(ステップS28、ステップS30)。これにより、水質の悪い海域への移動を避けつつ、次の養殖海域へ養殖用移動ブイ3を自動的に行う。

Claim (excerpt)：

海洋移動体の自己位置を検出する位置検出手段と、水質を検出する水質検出手段と、海洋移動体を移動させる推進手段と、水質検出手段の出力に基づいて海洋の水質がどの方向から変化するかを推定し、推定結果に応じて海洋移動体の移動する海域を設定し、その海域に移動するように位置検出手段によって検出された海洋移動体の位置情報に基づいて推進手段の動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする海洋移動体。

IPC (5)：

A01K 61/00 ,  B63B 22/00 ,  B63B 38/00 ,  B63H 25/04 ,  G01S 5/14

FI (5)：

A01K 61/00 V ,  B63B 22/00 B ,  B63B 38/00 ,  B63H 25/04 D ,  G01S 5/14