全方向移動ロボット

Inventor： , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：佐藤正年 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998017678
Publication number (International publication number)：1999202937
Application date： Jan. 14, 1998
Publication date： Jul. 30, 1999
Summary：

【要約】【課題】簡便な構成でありながら、常にモニタ装置によるモニタ方向をロボットの走行方向に一致させられる全方向移動ロボットを得ること。【解決手段】複数の車輪を有する本体に枢支されたモニタ装置を本体に対して枢支軸周りに回頭させる回頭手段と、前記複数の車輪を走行させる電動駆動装置と、車輪の軸心方向を変更させる操向装置とを備えた全方向移動ロボットにおいて、前記操向装置は、前記回頭手段を連動させる連動機構によって車輪の軸心方向の変更に応じてモニタ装置を走行方向へ回頭させるものである。

Claim (excerpt)：

複数の車輪を有する本体と、本体に枢支されたモニタ装置と、モニタ装置を本体に対して枢支軸周りに回頭させる回頭手段と、前記複数の車輪を走行させる電動駆動装置と、車輪の軸心方向を変更させる操向装置と、を備えた全方向移動ロボットであって、前記操向装置は、車輪の軸心方向の変更に応じてモニタ装置を走行方向へ回頭させるように前記回頭手段を連動させる連動機構を備えたことを特徴とする全方向移動ロボット。

IPC (4)：

G05D 1/02 , B60K 17/356 , B60R 21/00 620 , B62D 15/00

FI (4)：

G05D 1/02 K , B60K 17/356 , B60R 21/00 620 Z , B62D 15/00

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

遠隔操縦車両搭載カメラ制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-283850 Applicant：スズキ株式会社
特開昭64-044512
特開昭61-235220

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Cited by examiner (6)

特開昭61-235220
遠隔操縦車両搭載カメラ制御システム
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-283850 Applicant：スズキ株式会社
特開昭64-044512

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