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J-GLOBAL ID：200903079036721775
角速度センサ
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
志村 浩
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995056690
Publication number (International publication number)：1996226931
Application date： Feb. 21, 1995
Publication date： Sep. 03, 1996
Summary：
【要約】【目的】 3つの軸についての角速度を、高い応答性をもって検出する。【構成】 重錘体40を、筐体内において所定の自由度をもって移動可能となるように支持した状態で、原点Oを中心としてXY平面内で円軌道41に沿って円運動させる。点Pxにおいて重錘体40がX軸を通過する瞬間に、重錘体40に対してZ軸方向に作用するコリオリ力Fcoを検出することにより、X軸まわりの角速度ωxを検出する。点Pyにおいて重錘体40がY軸を通過する瞬間に、重錘体40に対してZ軸方向に作用するコリオリ力Fcoを検出することにより、Y軸まわりの角速度ωyを検出する。また、点Pxにおいて重錘体40に対してX軸方向に作用する力を検出し、この力から遠心力を除去することにより得られたコリオリ力に基いて、Z軸まわりの角速度ωzを検出する。
Claim (excerpt)：
質量をもった重錘体と、この重錘体を収容する筐体と、前記筐体に対して所定の自由度をもって移動可能となるように前記重錘体を支持する支持手段と、前記重錘体を前記自由度の範囲内で所定の周回軌道に沿って周回運動させる駆動手段と、前記周回運動の接線方向に対して垂直な第1の軸方向について前記重錘体に作用するコリオリ力を検出する検出手段と、前記重錘体の周回運動接線速度と前記コリオリ力とに基いて前記接線方向および前記第1の軸方向の双方に垂直な第2の軸まわりの角速度を演算によって求める演算手段と、を備えることを特徴とする角速度センサ。
IPC (2)：
FI (2)：
Patent cited by the Patent：
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