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J-GLOBAL ID：200903079090840887

車両位置検出装置

Inventor： 井原 康博 ,  山下 光洋
Applicant, Patent owner： 松下電器産業株式会社
Agent (1)： 小鍜治 明 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991172526
Publication number (International publication number)：1993018765
Application date： Jul. 12, 1991
Publication date： Jan. 26, 1993
Summary：

【要約】【目的】 方位センサとして角速度センサを用いるとき、車体のロールによりセンサが傾くために発生する方位検出誤差による現在位置検出精度の低下を防ぐ。【構成】 方位誤差推測手段104で方位センサ101と距離センサ102の出力から車体の傾きによる検出方位の誤差を推測し、現在位置推測手段103で現在位置を算出するときに方位センサから出力された方位を推測した誤差分だけ補正する。

Claim (excerpt)：

車両の進行方位を検出する方位センサと、車両の走行距離を検出する距離センサと、前記方位センサからの進行方位と前記距離センサからの走行距離を用いて車両のロール量を推測しロール量による方位検出誤差を算出する方位誤差推測手段と、前記方位センサからの進行方位と前記距離センサからの走行距離と前記方位誤差推測手段による方位検出誤差を用いて基準位置に対する車両の現在位置を推測する現在位置推測手段と、道路データを記憶する地図記憶手段と、前記現在位置推測手段で算出された現在位置と前記地図記憶手段で記憶している道路データを用いて地図整合演算を行い地図道路上に現在位置を修正する地図整合演算手段と、前記地図整合演算手段で算出された車両の現在位置を出力する出力手段を持つことを特徴とする車両位置検出装置。