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J-GLOBAL ID：200903079135456218

誘導電動機磁束推定器入力電圧誤差補正の方法及び誘導電動機磁束推定器

Inventor： 小黒 龍一 ,  森本 進也 ,  稲積 祐敦
Applicant, Patent owner： 株式会社安川電機
Agent (1)： 若林 忠
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995211892
Publication number (International publication number)：1997056198
Application date： Aug. 21, 1995
Publication date： Feb. 25, 1997
Summary：

【要約】【目的】 α相およびβ相各電圧指令値と、α相β相それぞれの実電圧値との誤差をなくし、精度よくロータ側鎖交磁束および速度推定を行える誘導電動機磁束推定器を提供する。【構成】 ステータ側電圧指令とステータ側実電圧との誤差を推定器に組み込み、この推定値をローパスフィルタを通した値でステータ側電圧指令値と実電圧値との間のオフセット誤差を補正し、またハイパスフィルタを通した値からステータ側電圧指令値と実電圧値との波高値誤差に比例する信号を取り出し波高値を補正することで実電圧値を指令電圧に一致させる。

Claim (excerpt)：

誘導電動機磁束推定器の入力電圧補正方法であって、誘導電動機に供給される少なくとも2相分のステータ側電流isu(k),isv(k)を検出し、α-β軸座標系に変換しisα(k),isβ(k)を導出し、α-β軸座標系に変換されたオフセット誤差補正後の電圧指令値【外1】をゲイン調整器と磁束推定器に入力し、電流推定値【外2】2次側鎖交磁束推定値【外3】電圧誤差推定値【外4】を推定し、【外5】をローパスフィルタによりフィルタリングすることにより、【外6】を導出し、ハイパスフィルタによりフィルタリングすることにより【外7】を導出した後、補正ゲインVp(k+1)を算出し、オフセット誤差補正後の電圧指令値【外8】を算出し、前記【外9】を【外10】によりゲイン補正を行いインバータ回路入力電圧を算出し、(k+1)Ts秒時に出力する誘導電動機磁束推定器の入力電圧補正方法。